PTZ Auto Tracking

Keep track of the moving people or vehicles automatically using the PTZ camera.
PTZ Auto Tracking

Ogólne

Ogólne

What is Auto Tracking?
Auto tracking is the camera's capability to detect a specific type of object, such as a person or a vehicle, and track it as the object moves within the view of the camera. The tracking process can be visualized for the operator by showing the bounding box around the tracked object. By tracking the object the camera can be sure that it is still the same object. This can be used, for example, to distinguish loitering or illegal stopping of a vehicle, etc.

What is PTZ Auto Tracking?
The fixed cameras can only track the objects while they are within the fixed view of the camera. When the person leaves the view of the camera then the tracking stops. In case of the modern PTZ cameras, the built-in AI not only tracks the person, but also commands the PTZ function to turn the camera whenever necessary in order to keep the tracked object within the view of the camera.

Zastosowanie

PTZ Auto Tracking is most often used in the locations where the motion activity is rare, such as restricted areas, or off-duty time periods of the business areas, such as factories, warehouses, utility plants and others.

When the vehicle or a person appears in the area, the PTZ camera can keep tracking that object continuously, to collect the video evidence without any interruptions.

Rozwiązania

PTZ Auto Tracking is a camera-based feature that works regardless of the choice of VMS. Therefore, the ACTi's PTZ cameras with the tracking capabilities can be used with NVR 3, CMS 2, or INR, GNR, BNR, ZNR, LNR or ENR series standalone NVR servers.

PTZ

Widok macierzowy

Rodzaj produktu
PTZ
Zastosowanie
Wewnątrz Zewnątrz
Obiektywy
Powiększenie Powiększenie
Zakres Zoomu
30x 16x 20x 22x 25x 30x 33x 36x 40x 42x
2MP
B934
B934
Z958
B916
A966
I98
I98-K1
K953-2MP
I915
I915-K1
A956
4MP
Z959
Z952
Z956
Z957
5MP
A967
K953
A955
A957
K954
8MP
A952
A959
K958
Z954
A981
Z953
Rodzaj produktu
Thermal PTZ
PTZ Positioning System
Multi-Imager PTZ
Zastosowanie
Outdoor Outdoor Outdoor
Obiektywy
Fixed focal + Zoom Zoom Fixed focal + Zoom Fixed focal + Zoom
Zakres Zoomu
32x 41x 45x 56x 42x
2MP
Q990
4MP
A972
A973
Q991
Q981
8MP
Q992
32MP
K9001

Comparison

Model
Z958
B916
B934
A966
I98
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Wewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
2MP
2MP
2MP
2MP
2MP
Zakres Zoomu
16x
20x
30x
33x
33x
Rozmiar Sensora
1/2.7"
1/2.8"
1/2.8"
1/2.7"
1/2.8"
Light Type
Adaptive IR LED: 120m
-
-
Adaptive IR LED: 250m, White LED: 100m
Adaptive IR LED: 200m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Extreme (140 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (150 dB)
Extreme (145 dB)
Smart Dual Light
-
-
-
Tak
-
Maximum Frame Rate
30kl/s
60kl/s
60kl/s
60kl/s
60kl/s
Audio
-
Dwukierunkowe, Mic-in, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Mic-in, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
30@2MP
60@2MP
60@2MP
60@2MP
60@2MP
Wielostrumieniowość
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Czterostrumieniowe
Trzy strumienie
Wbudowana Analityka Obrazu
Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
-
-
Smart Intrusion Protection, Automatyczne śledzenie obiektów
-
Temperatura Pracy
-40ºC ~ 65ºC (-40ºF ~ 149ºF)
-52ºC ~ 60ºC (-61.6ºF ~ 140ºF) dla AC 24V, -40ºC ~ 60ºC (-40ºF ~ 140ºF) dla High PoE
-20ºC ~ 50ºC (-4ºF ~ 122ºF)
-30ºC ~ 65ºC (-22ºF ~ 149ºF)
-40ºC ~ 55ºC (-40ºF ~ 131ºF)
Obudowa
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP67), Wandaloodporna (IK10), Built-in dehumidifier
Wandaloodporna (IK09)
Wandaloodporna (IK10), Wodoodporna (IP66)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10), Built-in dehumidifier, Scratch-resistant and water-repellent lens glass
Anti-Corrosion
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 10 years)
-
-
Optional (approximately 10 years)
UL Listed
Tak
Tak
-
-
Tak
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Wejście/Wyjście Alarmowe
-
2/4
2/2
1/2
2/4
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz
Wewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Model
I98-K1
K953-2MP
I915
I915-K1
A956
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
2MP
2MP
2MP
2MP
2MP
Zakres Zoomu
33x
33x
36x
36x
40x
Rozmiar Sensora
1/2.8"
1/2.7"
1/2.8"
1/2.8"
1/2.7"
Light Type
Adaptive IR LED: 200m
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 160m
Adaptive IR LED: 160m
Adaptive IR LED: 250m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (150 dB)
LightGuard
-
Tak
-
-
-
Maximum Frame Rate
60kl/s
60kl/s
60kl/s
60kl/s
60kl/s
Audio
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
60@2MP
60@2MP
60@2MP
60@2MP
60@2MP
Wielostrumieniowość
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Czterostrumieniowe
Wbudowana Analityka Obrazu
Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
-
-
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, ALPR, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Temperatura Pracy
-40ºC ~ 55ºC (-40ºF ~ 131ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 55ºC (-40ºF ~ 131ºF)
-40ºC ~ 55ºC (-40ºF ~ 131ºF)
-40ºC ~55ºC (-40ºF ~ 131ºF) grzałka włączona
Obudowa
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10), Built-in dehumidifier, Scratch-resistant and water-repellent lens glass
Wodoodporna (IP68), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10), Built-in dehumidifier, Scratch-resistant and water-repellent lens glass
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10), Built-in dehumidifier, Scratch-resistant and water-repellent lens glass
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Anti-Corrosion
Tak (approximately 10 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 10 years)
Tak (approximately 10 years)
Optional (approximately 2-3 years)
UL Listed
-
Tak
Tak
Tak
-
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Wejście/Wyjście Alarmowe
2/4
1/2
2/4
2/4
2/4
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Model
Q990
Z959
Z952
A972
A973
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Outdoor PTZ Positioning System
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Outdoor Thermal PTZ
Outdoor Thermal PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
2MP
4MP
4MP
4MP
4MP
Zakres Zoomu
45x
16x
25x
32x
32x
Rozmiar Sensora
1/1.8"
1/2.7"
1/2.7"
1/2.7"
1/2.7"
Light Type
Adaptive IR LED: 400m
Adaptive IR LED: 120m
Adaptive IR LED: 150m
Adaptive IR LED: 100m
Adaptive IR LED: 100m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Superior (120 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Superior (120 dB)
Superior (120 dB)
LightGuard
Tak
-
Tak
-
-
Maximum Frame Rate
60kl/s
30kl/s
30kl/s
30kl/s
30kl/s
Audio
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Mic-in, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Mic-in, Line-in, Line-out
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
60@2MP
30@4MP
30@4MP, 30@2MP
30@4MP, 30@2MP
30@4MP, 30@2MP
Wielostrumieniowość
Trzy strumienie
Dual Stream
Trzy strumienie
Dual Stream
-
Wbudowana Analityka Obrazu
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Intrusion Protection, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Intrusion Protection, Automatyczne śledzenie obiektów
Temperatura Pracy
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 65ºC (-40ºF ~ 149ºF)
-40ºC ~ 65ºC (-40ºF ~ 149ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~70ºC (-40ºF ~ 158ºF) grzałka wyłączona
Obudowa
Wodoodporna (IP68), Integrated wiper
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP68), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna (IK10)
Anti-Corrosion
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
-
UL Listed
Tak
Tak
Tak
-
-
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Tak
-
-
Wejście/Wyjście Alarmowe
2/7
1/2
1/2
2/7
2/7
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Model
Z956
Z957
Q991
Q981
A967
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Outdoor PTZ Positioning System
Outdoor PTZ Positioning System
Zewnętrzna PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
4MP
4MP
4MP
4MP
5MP
Zakres Zoomu
33x
33x
41x
56x
33x
Rozmiar Sensora
1/2.7"
1/2.7"
1/1.8"
1/1.8"
1/2.7"
Light Type
-
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 400m
Laser: 800m
Adaptive IR LED: 250m, White LED: 100m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Superior (120 dB)
Superior (120 dB)
Extreme (150 dB)
LightGuard
-
Tak
Tak
-
-
Smart Dual Light
-
-
-
-
Tak
Maximum Frame Rate
30kl/s
30kl/s
60kl/s
60kl/s
60kl/s
Audio
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
30@4MP, 30@2MP
30@4MP, 30@2MP
60@4MP, 60@2MP
60@4MP, 60@2MP, 30@2MP
30@5MP, 30@4MP, 60@2MP
Wielostrumieniowość
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Czterostrumieniowe
Wbudowana Analityka Obrazu
Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Intrusion Protection, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Intrusion Protection, Automatyczne śledzenie obiektów
Temperatura Pracy
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-30ºC ~ 65ºC (-22ºF ~ 149ºF)
Obudowa
Wodoodporna (IP68), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP68), Integrated wiper
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna (IK10), Integrated wiper
Wandaloodporna (IK10), Wodoodporna (IP66)
Anti-Corrosion
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
-
-
UL Listed
Tak
Tak
Tak
-
-
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Wejście/Wyjście Alarmowe
2/7
1/2
2/7
2/7
1/2
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Model
K953
A955
A957
K954
A952
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
5MP
5MP
5MP
5MP
8MP
Zakres Zoomu
33x
40x
40x
42x
22x
Rozmiar Sensora
1/2.7"
1/2.7"
1/2.7"
1/1.8"
1/1.8"
Light Type
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 500m
Adaptive IR LED: 250m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Extreme (145 dB)
Extreme (150 dB)
Extreme (150 dB)
Extreme (150 dB)
Extreme (150 dB)
LightGuard
Tak
-
-
-
-
Maximum Frame Rate
60kl/s
60kl/s
60kl/s
60kl/s
30kl/s
Audio
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
60@5MP, 60@4MP
30@5MP, 60@2MP
30@5MP, 60@2MP
60@5MP, 60@4MP
30@8MP, 30@6MP, 30@2MP
Wielostrumieniowość
Trzy strumienie
Czterostrumieniowe
Czterostrumieniowe
Trzy strumienie
Czterostrumieniowe
Wbudowana Analityka Obrazu
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, ALPR, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, ALPR, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, ALPR, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Temperatura Pracy
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~50ºC (-40ºF ~ 122ºF) grzałka włączona
-40ºC ~50ºC (-40ºF ~ 122ºF) grzałka włączona
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~50ºC (-40ºF ~ 122ºF) grzałka włączona
Obudowa
Wodoodporna (IP68), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP68), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Anti-Corrosion
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
UL Listed
Tak
-
-
Tak
-
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Wejście/Wyjście Alarmowe
1/2
2/4
2/4
2/7
2/4
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Model
A959
K958
Z954
A981
Z953
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Zewnętrzna PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
8MP
8MP
8MP
8MP
8MP
Zakres Zoomu
22x
25x
25x
30x
40x
Rozmiar Sensora
1/1.8"
1/1.8"
1/1.8"
1/2.7"
1/1.8"
Light Type
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 200m
Adaptive IR LED: 200m
Adaptive IR LED: 250m
Adaptive IR LED: 250m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Extreme (150 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (145 dB)
Extreme (150 dB)
Extreme (145 dB)
Maximum Frame Rate
30kl/s
60kl/s
30kl/s
30kl/s
30kl/s
Audio
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
30@8MP, 30@6MP, 30@2MP
30@8MP, 60@4MP, 30@2MP
30@8MP, 30@6MP, 30@4MP, 30@2MP
30@8MP, 30@6MP, 30@2MP
30@8MP, 30@2MP
Wielostrumieniowość
Czterostrumieniowe
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Czterostrumieniowe
Trzy strumienie
Wbudowana Analityka Obrazu
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, ALPR, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Detekcja Twarzy, Rozpoznawanie twarzy, ALPR, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Temperatura Pracy
-40ºC ~50ºC (-40ºF ~ 122ºF) grzałka włączona
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~50ºC (-40ºF ~ 122ºF) grzałka włączona
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
Obudowa
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP67), Wandaloodporna (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP66), Wandaloodporna metalowa obudowa (IK10)
Wodoodporna (IP66)
Anti-Corrosion
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
-
UL Listed
-
Tak
Tak
-
-
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Tak
Tak
Tak
Wejście/Wyjście Alarmowe
2/4
1/2
1/2
2/4
2/7
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Zewnątrz
Model
Q992
K9001
Obraz produktu
Rodzaj produktu
Outdoor PTZ Positioning System
Outdoor Multi-Imager PTZ
Maksymalna Rozdzielczość
8MP
32MP
Zakres Zoomu
41x
42x
Rozmiar Sensora
1/1.8"
1/1.8"
Light Type
Laser: 1000m
Adaptive IR LED: 500m
WDR (Szeroki Zakres Tonalny)
Superior (120 dB)
Superior (120 dB)
LightGuard
Tak
-
Maximum Frame Rate
30kl/s
60kl/s
Audio
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Dwukierunkowe, Line-in, Line-out
Maksymalna liczba klatek na sekundę a rozdzielczość
30@8MP, 30@2MP
60@4MP, 60@2MP
Wielostrumieniowość
Trzy strumienie
Trzy strumienie
Wbudowana Analityka Obrazu
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Smart Motion Detection, Smart Intrusion Protection, Object Metadata, Counting, Automatyczne śledzenie obiektów
Temperatura Pracy
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
-40ºC ~ 70ºC (-40ºF ~ 158ºF)
Obudowa
Wodoodporna (IP66), Integrated wiper
Wodoodporna (IP68)
Anti-Corrosion
Optional (approximately 2-3 years)
Optional (approximately 2-3 years)
UL Listed
Tak
Tak
Zgodny z NDAA
Tak
Tak
Wejście/Wyjście Alarmowe
2/7
3/7
Zastosowanie
Zewnątrz
Zewnątrz

Powiązane Produkty

Tools

Konfigurator Produktów

Lista produktów ACTi, które uzyskały certyfikację zgodnie z standardami bezpieczeństwa dla Internetu Rzeczy (IoT) w Tajwanie (TAICS, TCA).

">